一种基于激光雷达点云数据的水陆分类方法

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一种基于激光雷达点云数据的水陆分类方法
申请号:CN202510451707
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120411607A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种基于激光雷达点云数据的水陆分类方法,所述方法包括:基于待分类区域的点云数据计算出每个采样点对应的至少一个特征指标数据;其中,所述点云数据包括:三维坐标和反射强度信息;所述特征指标数据包括:密振因子、平衡变异度和倾斜高程指数;基于每个采样点对应的至少一个特征指标数据,利用高斯混合模型对各采样点进行聚类,得到第一采样点集和第二采样点集;分别计算每个采样点集中各采样点对应的任一特征指标数据的指标均值,以确定出每个采样点集中各采样点为水体或者陆地。该方法能够提高水陆分类的效率和准确性,从而为地形测绘、环境监测、环境保护、资源管理等相关领域的应用提供有力支持。
技术关键词
采样点 高斯混合模型 激光雷达点云数据 指标 球形 分类方法 陆地 水体 指数 聚类 因子 协方差矩阵 参数 特征值 坐标 强度 密度