一种基于改进的非对称广义Prandtl-Ishlinskii模型的Hammerstein动态迟滞模型

本发明涉及一种基于改进的非对称广义Prandtl‑Ishlinskii模型的Hammerstein动态迟滞模型，涉及伺服控制技术领域，包括以下步骤：引入偏差因子的双指数函数并在包络函数中加入一次项；基于带有偏差因子的双指数函数包络，根据公式构建改进的非对称广义Prandtl‑Ishlinskii模型；采用ARX模型结构，捕捉系统的动态线性特性；将改进的非对称广义Prandtl‑Ishlinskii模型作为Hammerstein模型的静态非线性部分，ARX动态模型作为Hammerstein模型的动态线性部分；根据Hammerstein动态迟滞模型输出，验证结果和应用案例。本发明改进了现有非对称广义Prandtl‑Ishlinskii模型，引入带有偏差因子的双指数函数包络，能够更精确地描述非对称迟滞特性。