摘要
本发明公开了一种螺旋桨负载下永磁同步电机电流波动抑制方法，首先根据永磁同步电机基本结构和工作原理，建立电磁转矩数学方程及dq轴旋转坐标下PMSM的定子电压电流方程；然后根据叶素理论和螺旋桨的气动特性建立螺旋桨“转速‑转矩”、“转速‑拉力”关系的数学模型；进而建立含有周期性和非周期性扰动的电流环数学模型；根据含有扰动的电流环数学模型分析构建电流环自抗扰控制器，根据Nyquist稳定判据分析所构建电流环自抗扰控制器的稳定性；最后使用含有重复控制器的电流环自抗扰控制器的方法实现PMSM电流环的高精度控制，该方法实现螺旋桨负载下永磁同步电机的电流环精确控制，确保其在动态负载和复杂工况下的稳定运行。
