神经网络模型的训练方法、洗衣机及控制方法

本发明公开了一种神经网络模型的训练方法、洗衣机及控制方法，神经网络模型训练方法：将数据集中的电流转换为q轴电流和d轴电流；分别进行FFT变换，得到电流频谱；确定电机转速，计算电机机械旋转频率，提取电流频谱中1倍频率和2倍频率的谐波幅值；以提取的谐波幅值和电机转速作为神经网络模型的输入，神经网络模型的输出包括重量、偏心及对角偏心；以神经网络模型输出的偏心、对角偏心及重量与相应的实际值对模型进行训练。通过电流频谱中1倍和2倍频率的谐波幅值，对模型进行训练，得到的模型可以对偏心及对角偏心进行预测。同时，采用提取的谐波幅值比直接使用电流的变化特征明显，更易于模型的训练，提高模型输出的精确度。