基于通道注意力编解码轻量级网络的港口吊车纠偏方法

本申请公开了基于通道注意力编解码轻量级网络的港口吊车纠偏方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车道线图像；将车道线图像输入到训练好的基于通道注意力编解码轻量级网络中进行分割，得到分割后的车道线区域；基于车道线区域提取轨道参考点，基于轨道参考点计算车道线的偏移距离；根据车道线的偏移距离对车道线区域进行纠正。本申请能够提高车道线识别精度，提高车道线纠偏的准确度，并且减少了硬件成本，能够适应恶劣环境。