驱动手术机器人系统的装置及方法

申请号：CN202510475993

申请日期：2025-04-16

公开号：CN120983155A

公开日期：2025-11-21

类型：发明专利

摘要

一种具备第一机器人及第二机器人的手术机器人系统的驱动方法。方法包括：基于第一机器人上具备的第一参考信息采集装置，获取参考对象的第一参考信息；基于第二机器人上具备的第二参考信息采集装置，获取参考对象的第二参考信息；及基于第一参考信息及第二参考信息，确定第一机器人和第二机器人之间的相对位置关系。

技术关键词

手术机器人系统信息采集装置驱动方法对象拍摄装置手术器械机器人基坐标系矩阵关系主动臂无影灯图像处理器手术室方位角特征点