基于偏振调制和激光编码的特种环境激光雷达系统及方法

本发明公开了基于偏振调制和激光编码的特种环境激光雷达系统及方法，激光雷达系统包括：偏振调制激光发射单元、多通道接收单元和压缩感知重构单元；偏振调制激光发射单元包括依次设置的激光器、扩束模块、空间光调制器、微振镜阵列、空间滤波器和第一聚焦透镜；多通道接收单元包括依次设置的第二聚焦透镜、偏振分束器和单像素探测器阵列；压缩感知重构单元包括依次设置的压缩感知处理模块、图像重构模块和环制自适应控制模块。本发明通过偏振调制增强复杂环境下的抗干扰能力，结合激光编码提升探测分辨率与信噪比，极大提高了激光雷达在特种环境下的成像质量与稳定性，可广泛应用于军事侦察、灾害救援及无人驾驶等领域。