摘要
本申请实施例提供了一种婴儿洗浴设备恒温控制方法、控制装置和设备,该方法包括:S1:通过多模态传感器组实时采集婴儿肢体运动数据和洗浴设备中水体波动特征;S2:将所述肢体运动数据和所述水体波动特征输入热扰动热扰动预测模型,获取各区域水温变化预测值,其中,所述热扰动热扰动预测模型通过融合时空卷积网络和长短期记忆网络构建;S3:根据所述预测值标记水温下降速率超过第一阈值的风险区域;S4:在所述风险区域边界处激活环形加热阵列,由外向内进行递减式的温度补偿。该方法通过多模态特征融合与专用热扰动预测模型,显著提升局部水温变化的预测精度,营造出了营造更适合婴儿的洗浴环境。