摘要
本申请涉及机器人调度管理领域，尤其涉及一种四足机器人智能调度方法及系统，方法包括步骤：构建并训练图神经网络；图神经网络的节点表示装卸货点坐标、货物重量、机器人初始电量；边表示节点之间的路线，输入为邻接矩阵及节点特征矩阵；输出为耗电量预测值及任务的完成时间预测值；获取任务路线，选取与任务路线经过的节点直接关联的节点处的机器人及任务路线经过的节点处的机器人作为目标机器人；计算目标机器人的出价值；获取各任务的优先级系数，将优先级系数与出价值作为任务与机器人匹配的边权，将边权累加和最大的任务分配方案作为匹配方案，对多个机器人和多个任务进行全局匹配。本申请具有提高任务分配灵活性的效果。
