水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质

本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池内移动；获取图像采集设备采集到的水池自动清洁装置移动过程中的环境图像；在对所采集的环境图像进行识别并识别出所述环境图像中存在障碍物的情况下，获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息，控制水池自动清洁装置的移动。