隔热垫装配系统及方法
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隔热垫装配系统及方法
申请号:
CN202510493410
申请日期:
2025-04-18
公开号:
CN120133955A
公开日期:
2025-06-13
类型:
发明专利
摘要
本发明提供了一种隔热垫装配系统及方法,涉及商用车装配技术领域。隔热垫装配系统包括:移载设备,移载设备靠近装配工位设置,移载设备具有工作平台和移动基座,工作平台与移动基座可相对移动的设置;视觉定位设备,视觉定位设备可活动地设置于工作平台上,视觉定位设备用于对隔热垫、安装螺柱中的至少一个进行位置确定,安装螺柱位于隔热垫的安装位置处;上料设备,上料设备可活动地设置于工作平台上,上料设备用于抓取隔热垫,并将隔热垫移动至安装位置。应用本发明的技术方案,解决了现有技术中装配效率低、成本高的问题。
技术关键词
隔热垫
紧固设备
上料设备
装配系统
移载设备
工作平台
定位设备
机械臂
移动基座
控制设备
供料设备
监测设备
抓取组件
视觉
动态障碍物
螺柱
零件