FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法

本发明公开了FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法，涉及机床刀具夹固技术领域，一种用于FMS线的自适应中央刀库系统，包括中央刀库，用于刀柄储存并通过内部定位架对储存后刀柄定位放置。本发明的FMS柔性线自适应中央刀库工件进行换刀作业的过程中，通过滑台、换刀机械臂与中央刀库及换刀机械臂的相互配合，通过缓存台的预取功能，可显著提升对于工件加工的换刀效率，而刀柄在缓存台上缓存放置后，通过自适应定位组件，对夹持后的刀柄进行自适应定位操作，通过对刀柄的自适应定位操作，便于后续对刀柄直接进行夹持并直接进行安装操作，不需要结合夹持后刀柄的状态再进行重复的调节操作，提高刀具安装更换的效率。