无人机场景下的多尺度目标图像检测方法

一种无人机场景下的多尺度目标图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建无人机场景下的多尺度目标图像检测系统；步骤2：图像获取模块获取多尺度目标图像X，并将所述多尺度目标图像传递给无人机场景下多尺度目标图像检测模型；步骤3：无人机场景下多尺度目标图像检测模型中的特征提取模块对所述多尺度目标图像X进行特征提取操作，得到图像特征数据Y，并传递给多尺度特征融合模块；步骤4：多尺度特征融合模块对所述图像特征数据Y进行多尺度特征融合操作，得到融合数据Z，并传递给检测识别模块；步骤5：检测识别模块对所述融合数据Z进行检测识别操作，并输出目标检测结果。效果：增强了模型提取多尺度和方向信息的能力。