摘要
本发明涉及一种基于无人机的输电线路巡检方法，包括：使用无人机采集输电线路的红外图像；对红外图像进行去噪处理得到去噪后的红外图像；对去噪后的红外图像进行特征增强得到增强后的红外图像；为每个增强后的红外图像设定相应的巡检结果标签形成数据样本；将数据样本输入到神经网络模型中进行训练得到输电线路状态监测模型；使用所述输电线路状态监测模型完成目标输电线路的巡检。本发明通过对红外图像依次进行去噪和增强处理，可以帮助神经网络模型更专注于学习与目标任务相关的特征，而不是被噪声或不重要的特征所影响，从而减少过拟合风险，提升预测精度。
