摘要
本发明公开了一种基于Transformer、A3C算法、多路径AGV规划的交通流量预测和调控方法。该方法通过在Transformer模型上引入混合注意力,实现高精度的交通流量预测。构建基于A3C算法的交通信号控制方法,引入策略梯度方法优化信号调度策略,以减少车辆等待时间、缓解交通拥堵。通过AGV(自动导引车辆)多路径规划,实现信号控制与路径优化的协同调度,提高通行效率。本发明能够有效应对复杂交通环境,优化信号控制策略,并提升智能交通系统的适应性与稳定性。该方法适用于城市道路管理、智能交通调度以及自动驾驶系统等场景。