摘要
本发明公开了一种工字轮盘底废丝处理设备，包括输送线，用于输送工字轮；工业机器人，设置于输送线的一侧，工业机器人的执行端连接有机械手；回转式放线机，设置于输送线的一侧；回转式放线机包括回转式放线架，回转式放线架上连接有数块固定板，每块固定板上可拆卸的连接有数个工字轮；收线机，设置于回转式放线机的一端；收线机包括机箱，机箱上连接有驱动装置与排线装置，且驱动装置驱动连接于收线盘。与现有技术相比，本发明通过工业机器人自动取放工字轮，且回转式放线机可循环旋转，实现连续化取放工字轮的目的，无需人工安装和搬运，减少80%的工人劳动强度，提高工作效率，降低企业用工成本。
