摘要
机器人开箱封箱码垛生产装置,涉及纸箱封箱设备技术领域,包括机架a、机械手和储料框,所述机架a的左侧表面固定连接有两组电动推杆a,所述机架a的表面固定连接有弧形板c,所述机架a的内侧侧壁设置有传送结构,所述机架a顶端的内壁固定连接有上顶板,所述机架a底端的侧壁铰接有电动伸缩杆b。本发明中,机械手配合吸盘板和折叠板,能够快速准确地抓取并展开储料框中的纸箱,替代人工开箱操作,大幅提升开箱效率,机架a和机架b上的电动推杆、弧形板、翻板等组件协同工作,可自动完成纸箱底部和顶部的多步骤封箱,无需人工干预,有效避免了人工操作的误差和效率低下问题。