一种无人机的跌落检测保护方法和系统

本发明专利申请提供了一种无人机的跌落检测保护方法和系统，包括：采集无人机当前位置的地形表面材质和动态障碍物参数，生成环境感知数据包；根据环境感知数据包，采用拓扑链路预测算法，生成无人机运行路径的风险数据；当无人机跌落时，基于风险数据，判定无人机的跌落环境，根据相应的跌落环境保护机制，完成无人机的跌落检测保护；本发明能够对复杂地形和空间进行精准化感知，准确反映无人机对当前地形和空间情况，增强无人机的环境感知能力；本发明可以快速根据风险预测数据进行跌落处理；本发明可以根据不同情况的跌落处境，采取对应的跌落保护措施，自适应完成跌落检测保护。