一种随机采样和连续丢包约束下的城市污水处理过程鲁棒模型预测控制方法

一种随机采样和连续丢包约束下的城市污水处理过程鲁棒模型预测控制方法属于污水处理过程智能控制技术领域，针对现有技术存在的溶解氧浓度随机采样、数据传输连续丢包以及外界干扰影响显著等难题，本发明通过建立等效随机采样间隔的概率分布模型，构建基于模糊神经网络的多个预测模型，获得了溶解氧浓度的预测输出；其次设计扰动状态观测器对系统不确定性进行在线估计，获得扰动预测输出；最终融合预测输出信息以及扰动预测输出信息，设计了鲁棒模型预测控制器，实现了溶解氧浓度的稳定控制。相较于传统PID控制与固定周期采样的非线性模型预测控制方法，本发明有效解决了控制系统的稳定性不足和抗干扰能力薄弱的问题，实现溶解氧浓度的稳定控制。