摘要
本发明公开了一种智能导航方法及系统，涉及智能机器人控制领域。该方法包括：获取触觉传感器、视觉传感器和力觉传感器采集的多模态数据；若触觉数据与视觉数据的匹配度低于预设阈值，则采用加权系数对力觉数据进行调整，得到融合特征向量；根据融合特征向量生成三维点云地图，若检测到点云地图的动态变化率高于预设阈值，则触发增量式更新算法修正环境模型；从环境模型中提取地形特征集，采用强化学习算法生成候选路径集合；若候选路径的通行成本值低于预设阈值，则对候选路径进行平滑处理，得到优化导航路径。本发明实现了复杂环境下的精确导航和路径规划，提高了导航系统的适应性和鲁棒性。
