一种基于因果表征的无人机作战意图识别方法

本发明提供了一种基于因果表征的无人机作战意图识别方法，旨在解决非独立同分布数据下的预测和决策的技术问题，其技术方案为：通过因果变分自动编码器提取数据中的因果关系，并利用贝叶斯神经网络融合人类智能和机器智能的输出，提升系统在复杂环境中的鲁棒性和决策能力。本发明设计的模型框架分为三个层级：第一层为机器智能和人类智能的独立处理，第二层通过CE‑VAE将特征转换为潜在因果变量，第三层通过贝叶斯神经网络融合潜在变量，生成联合因果表示并输出最终决策。