摘要
本申请公开了可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法，属于智能交通设备和新能源技术领域。该系统包括以下模块：智能感知模块，实现对地形特征和施工环境参数的精确感知与识别，并完成施工工况数据采集与特征分析；新能源动力管理模块，实现电池管理、能耗预测和动力分配的智能优化；施工参数协同控制模块，实现关键施工参数之间的自适应调节与协同控制；地形自适应执行模块，实现公路摊铺设备在不同地形条件下的自适应调整；智能决策控制模块，通过分层强化学习，制定并监督执行整体施工过程的最优控制策略；安全监控模块，确保施工过程中潜在风险的预防和应急响应；人机交互模块，提供直观的可视化界面与智能操作建议。
