一种基于人工智能的羽毛球智能回收与完整度检测分拣方法及系统

本发明公开了一种基于人工智能的羽毛球智能回收与完整度检测分拣方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括，获取采集数据，依据YOLO模型与双目视差算法，获取目标空间坐标与空间信息；将目标空间坐标与空间信息输入蚁群算法，获取最优路径；设备沿最优路径对羽毛球进行拾取的过程中，扫描待拾取的羽毛球，获取目标数据，通过红外扫描和数据逆向建模分析技术，重新构建待拾取羽毛球的模型，重建模型并与标准模型进行对比，准确评估羽毛球的破损程度，并进行智能分类，自动过滤不可再用的羽毛球，便于羽毛球后续的整理与使用，同时提高训练中羽毛球选择与使用的效率，满足用户对羽毛球完整度的高标准要求，优化训练体验。