控制方法、装置和车辆

本申请提供了控制方法、装置和车辆，涉及智能车技术领域，该方法包括：获取第一传感数据，该第一传感数据包括视觉数据、声音数据、位置数据、时间数据以及车辆数据中的至少两项；根据第一传感数据，确定至少一个第一环境特征；根据至少一个第一环境特征和历史数据集，执行第一控制指令，历史数据集包括第一历史场景，第一历史场景用于表示在场景中包括至少一个第一环境特征时，执行过第一控制指令。基于该方案，能够实现更为智能化的交互，保障确定的控制指令能够满足用户的个性化需求，从而提升交互的准确性和用户体验。