一种针对视觉长时遮挡的路侧车辆轨迹后时补偿方法

本发明涉及交通领域，具体是一种针对视觉长时遮挡的路侧车辆轨迹后时补偿方法。目的是提供一种针对视觉长时遮挡的路侧车辆轨迹后时补偿方法，该方法应具有操作方便、成本低、精度高的特点。技术方案是一种针对视觉长时遮挡的路侧车辆轨迹后时补偿方法，包括以下步骤：步骤1：路侧数据采集与预处理；步骤2：道路平面轨迹生成；步骤3：遮挡轨迹匹配与补偿；步骤4：完整轨迹提取。