多模态触觉传感器、触觉传感系统及其检测方法

本发明涉及传感器技术领域，公开了多模态触觉传感器、触觉传感系统及其检测方法，传感器包括：底座、印刷电路板、海绵体、永磁体、硅胶体、电阻测量仪与磁气感知电路；印刷电路板设置在底座的底部；海绵体设置在底座上方；硅胶体罩设在海绵体上；永磁体嵌入在硅胶体内侧的顶部；电阻测量仪设置在印刷电路板上并与海绵体连接，用于检测海绵体的电阻信号并发送至上位机；磁气感知电路设置在印刷电路板上，用于检测硅胶体内部的气压信号与永磁体周围的磁场信号并发送至上位机。本发明提供的多模态触觉传感器根据气压变化、电阻波动、磁场位移的协同分析，提升了压力精测精度，且通过不同模态信号的优势可以适应不同按压环境的检测需求。