基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统

本发明涉及智能调度技术，揭露了一种基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统，包括：实时获取每一个AGV设备的运动参数，获取每一个AGV设备的任务路径数据，根据所述运动参数以及所述任务路径数据建立数字孪生仿真模型，基于所述数字孪生仿真模型对每一个AGV设备的未来路径进行模拟，得到基于时间序列的模拟路径数据，根据所述模拟路径数据识别每一个AGV设备到达每一个预设的关键节点的时间数据，得到每一个关键节点的到达时间集合，根据所述到达时间集合进行AGV设备碰撞分析，得到碰撞分析结果，根据所述碰撞分析结果对AGV设备进行协同调度。本发明可以提高多AGV设备调度的效率。