一种自带吸盘的机器人腕部机构

本发明公开了一种自带吸盘的机器人腕部机构，旨在提高机器人腕部的传动精度，同时实现轻量化与集成化设计，并合理解决关节电机与吸盘气路的走线问题。该机构由三部分组成：第一关节装配部分采用齿轮传动，配备限位机制以防止过度转动；第二关节装配部分通过锥齿轮传动实现稳定转动，并设有柔性碰撞块进行角度限制；第三关节装配部分实现吸盘的自由旋转和气路连接，通过锥齿轮传动与第二关节装配部分协同运动。本发明具有结构简单、安装方便、适配性强、易于检修等优点，适用于多种工业自动化场景。