一种自动精准肺穿刺系统

本发明的技术方案是公开了一种自动精准肺穿刺系统，其特征在于，包括本体，本体中部为用于进行穿刺操作的操作空间，本体上设有用于握持及操作穿刺针的穿刺针机械臂以及用于握持注射器的注射器机械臂，穿刺针机械臂和注射器机械臂分布在操作空间四周；在本体的外壁上设有用于测量本体倾斜角度的水平仪；穿刺针机械臂、注射器机械臂以及水平仪与位于本体内的主控模块电路连接。本发明公开的机器人系统可以减少操作时间，降低对患者的身体和心理负担，同时提高整个手术过程的效率和安全性，减少人为错误和术中并发症，适用于处理肺结节和其他肺部病变的诊断与治疗。