摘要
本发明提出了一种综合管廊巡检机器人及安装方法，该机器人包括轨道和机器人本体，轨道采用吊杆组件安装在管廊的内壁顶部，吊杆组件上设置有充电触带，轨道至少在轨道布设有坡度的位置设置用于与机器人本体的驱动模块啮合的爬坡齿条，轨道顶部间隔的设置有多个RFID模块；机器人本体上设有RFID读取模块，机器人本体顶部还设有充电触头，充电触头与充电触带滑动抵接。本发明采用智能巡检机器人可以通过传感器和摄像头等前端设备对各类管线运行状态进行监控，同时通过轨道的设计使得机器人在应对爬坡、转弯等特殊行进状态实具有较高的适应性，提高了巡检机器人的巡检可靠性。
