摘要
本发明公开了基于低空无人机直播视频的高清成图方法，属于低空无人机的高清成图技术领域，包括划分图像区域并进行自适应网格处理；搭建并行计算框架，并采用拼接算法拼接图像；实时调整图像网格大小，根据实时反馈数据，优化图像处理算法；分析飞行路径数据，建立预测模型，对未来区域的数据需求进行建模；基于图像数据需求和飞行路径信息，动态优化数据传输路径与带宽分配；基于数字孪生技术构建虚拟环境模型，补偿由环境变化导致的图像损失；对图像进行实时质量评估，并实时调整处理策略；通过结合深度学习与动态调整网格大小的图像处理技术，解决了现有技术中图像拼接精度低、质量评估不精确等问题。
