摘要
本发明公开了磷酸铁锂电池荷电状态估计方法,包括以下步骤:建立磷酸铁锂电池的一阶RC等效电路模型,对一阶RC等效电路模型进行拉式变换得到复频域方程,将复频域方程双线性变化到z平面,得到系统函数表达式,对系统函数表达式拉式反变换到离散时域;利用AFFRLS算法对磷酸铁锂电池的参数进行辨识,得到模型参数值;构建一阶RC等效电路模型的空间状态方程组,利用EKF算法估计磷酸铁锂电池的荷电状态并定义SOC估计误差函数;使用模拟退火算法对EKF的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R进行优化,得到最终的估计SOC;本发明通过模拟退火算法提升了磷酸铁锂电池的SOC估计精度与稳定性。