摘要
本申请涉及安全驾驶技术领域,特别涉及一种驾驶员动作分析的方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:在车辆处于目标驾驶工况的情况下,确定驾驶员的当前驾驶动作对应的多个关键骨骼关节点,并根据每个关键骨骼关节点的目标坐标信息与目标标准动作关节点的坐标信息确定驾驶员的目标风险骨骼关节点;对目标风险骨骼关节点与预先设置的目标危险动作关节点之间的目标空间距离和目标相对角度进行分析,以根据分析结果确定驾驶员的至少一个危险驾驶动作。由此,解决了相关技术中由于车内传感器易受环境因素影响,导致数据采集不准确,同时多传感器数据融合算法复杂度高,降低了驾驶员动作分析的实时性和精准性等问题。