基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统

本发明公开了一种基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统，其包括：根据当前的电力分布图判断风力发电厂的故障发生地，保证了风力发电厂的故障发生地的精准性，进一步地，根据挂轨机器人对该故障发生地的复查而确定多个故障参数，根据多个故障参数、多个故障参数相对于故障发生地的复查位置以及风力发电厂的使用年限确定故障事件；根据该故障事件、挂轨机器人的判断模块以及挂轨机器人所具有的修复工具确定对应的修复操作轨迹，保证了修复操作轨迹的精准性。