一种复杂岩体露头中线状结构面自动识别方法及系统

本发明提供了一种复杂岩体露头中线状结构面自动识别方法及系统，属于岩体工程领域，包括对获取岩体露头图像DeepLabV3+模型对输入图像进行语义分割，输出结构面迹线像素的二值掩膜图并进行拓扑重构；建立图像坐标系与三维点云的映射关系；计算迹线的方向向量与结构面组平均产状的空间夹角，根据角度阈值将三维点云数据按结构面组进行分类，采用改进的迭代霍夫变换算法进行三维线段提取；基于贪婪算法实现离散线段的全局多线段连接与迹长计算。突破了人工测量获取岩体结构面数据时地形区域的限制，提高了复杂岩体中结构面提取的精度和效率。