基于车路协同感知的数字孪生动态部署与迁移优化方法

本发明涉及一种基于车路协同感知的数字孪生动态部署与迁移优化方法，属于车联网和数字孪生技术领域。该方法包括：构建面向车联网的数字孪生网络；构建异构感知资源驱动的三方效用模型，综合考虑感知质量、任务完成时间及节点能耗；动态量化车辆与路侧单元的感知区域重叠度，结合预设阈值降低数据采集冗余率；根据边缘服务器的计算负载、存储容量及通信资源状态，设计并行预迁移机制，通过多路径并发传输策略实现数字孪生模型的分片独立传输；建立综合效用最大化的联合优化模型；采用多智能体近端策略优化算法，实现数字孪生部署策略、迁移路径选择及感知任务分配的协同优化。本发明提升了车联网场景下数字孪生服务的实时性与可靠性。