摘要
本发明提供一种基于图像处理的排水系统检测方法，会调取管道内窥装置的位置信息，根据管道图像、排水网管模型和位置信息，生成排水检测界面；确定排水检测界面中的管道图像具有堵塞物、雨污水混错接、雨污合流、管道结构性或功能性缺陷时，会依据堵塞物、雨污水混错接、雨污合流、管道结构性或功能性缺陷的区域进行自动避障，确定区域比对结果为区域禁行、雨污混错接、雨污合流、管道缺陷结果时，会对堵塞物、雨污水混错接、雨污合流、管道结构性或功能性缺陷进行障碍消除，将堵塞、混错接、雨污合流、管道缺陷位置更新至排水检测界面中的位置展示模型中，生成排水反馈模型。
