一种基于IWOA算法的多AGV柔性作业车间主动调度方法及相关装置

本发明提供了一种基于IWOA算法的多AGV柔性作业车间主动调度方法及相关装置，属于车间主动调度技术领域。本发明方法构建多AGV柔性作业车间主动调度的多目标优化模型；设置多目标优化模型的约束条件；采用反向学习的方式、非线性收敛因子、分段惯性权重和多方向螺旋搜索机制对鲸鱼优化算法进行改进，得到改进的鲸鱼优化算法；基于设置的多目标优化模型的约束条件，采用改进的鲸鱼优化算法对建立的多AGV柔性作业车间主动调度的多目标优化模型的目标函数中的决策变量进行求解，得到帕累托前沿；从帕累托前沿中选择一组解得到主动调度结果，以此对多AGV柔性作业车间进行主动调度。本发明解决了对多AGV柔性作业车间主动调度的准确度不高的问题。