一种机器人夹爪

本发明公开了一种机器人夹爪，涉及机器人技术领域，包括：外壳；两组夹持结构对称设置在外壳的两侧，两组夹持结构对称设置在外壳的两侧，夹持结构包括第一弹性钢片、第二弹性钢片、基座和吸盘，第一弹性钢片的一端设置在外壳的一侧，第二弹性钢片的一端穿设在外壳内，两组夹持结构的第二弹性钢片相邻，基座设置在第一弹性钢片、第二弹性钢片背离外壳的一端，吸盘设置在基座上，吸盘用于夹持物品；驱动结构设置在外壳内，驱动结构具有输出端，驱动结构的输出端与两组夹持结构中的第二弹性钢片的端部连接，驱动结构用于驱动两个第二弹性钢片在外壳内伸缩，使得两个夹持件相对或相背离运动。本发明的优点在于能够根据夹取物体特性自适应调整。