摘要
本发明公开了一种基于信息熵的两阶段多模图像匹配方法,属于图像处理领域。本发明包括:对图像进行滤波处理,变换为对应的高频增强图像;对两幅图像进行轮廓检测,提取轮廓上的显著角点作为特征点,确定每个特征点的主方向;为两幅图像中每一个特征点构造其PIIFD描述符;计算并汇总特征点附近轮廓段的熵值,得到特征点的综合信息熵,基于此对描述符进行分类;计算并比对两幅图像中的每一对特征点的相似度实现特征匹配,剔除异常匹配点对。本发明在实际应用中不仅可以提取结构信息,还能减少光照变化对匹配的影响。由于信息熵聚焦于区域的纹理和边缘信息,而不依赖于像素值本身,因此能够在光照变化较大的环境下保持匹配的准确性和鲁棒性。