一种双三相永磁同步电机死区预测电流控制方法

本发明公开了一种双三相永磁同步电机死区预测电流控制方法，基于双三相永磁同步电机驱动系统，包括以下步骤：步骤1、提出在线补偿逆变器非线性的方法，通过电流注入来补偿逆变器的非线性；步骤2、设计基于扩展状态观测器ESO的DPHCC方法，以消除参数不匹配未建模的干扰。本发明能够在没有机器参数先验知识的情况下确定电压畸变误差，在谐波子空间中实现DPHCC方案，以抑制谐波电流，并通过设计ESO来估计和补偿谐波平面上未建模的干扰，从而增强系统的鲁棒性。