一种曲面滚涂机器人

本发明属于滚涂技术领域，且公开了一种曲面滚涂机器人，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有机械臂，当涂覆机构向曲面板的顶部靠近时，弧形板首先会与曲面板的顶部发生接触，受到曲面板的反作用力，弧形板带动第一滑动杆沿着环形架的内壁进行滑动，多个弧形板进行相互靠近，从而围成一个相较于涂料辊外壁较小一点的圈，这样设置能够调整涂料辊与曲面板之间的接触面，稳定了涂料辊对曲面板的压力，随着弧形板相互靠近，涂料辊接触曲面板的面会变得更小，从而使得涂料辊能够更精细地对曲面板进行涂覆，这个调整可以使涂料的涂覆更均匀，特别是在面对曲面板的不同曲率时，能够确保涂层的质量和一致性。