基于运动无人机视频计算车辆速度的方法

本发明公开了基于运动无人机视频计算车辆速度的方法，属于视频计算车辆速度方法技术领域，利用SIFT算子提取视频帧全局特征点，结合RANSAC算法计算单应矩阵H，将上一帧图像投影到当前帧，有效消除了无人机自身运动(如飞行姿态变化、位移)对车辆速度计算的干扰，解决了传统方法中无人机与车辆运动方向偏移导致的测速失效问题，该技术使算法适用于弯道、无人机多角度飞行等复杂场景，提升了系统在动态环境下的适应性，采用YOLOv5‑l模型结合DeepSORT算法，实现了对车辆的高精度检测和稳定跟踪，即使在车辆部分遮挡、光照变化等复杂条件下，仍能保持连续的检测框关联，为车辆位移计算提供了可靠的时序数据支持。