一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法

本申请公开了一种基于具身智能的空地协同系统及空地协同方法，涉及智能无人系统控制领域。系统包括具身智能单元、多元传感单元、通信单元及任务执行单元。具身智能单元基于Vision‑Language‑Action(VLA)框架，实现自然语言指令和视觉指令的端到端解析，融合无人机与无人车的传感数据，生成时空对齐的联合特征编码，并动态分配协同任务。通信单元支持低延迟端到端通信与集群间实时数据同步，确保智能体间高效交互。多元传感单元集成视觉相机、激光雷达及高精度定位设备，实现空地环境多模态感知。任务执行单元支持无人机无人车完成复杂场景下的协同动作。本方案解决了现有系统多模态感知不足、自然语言交互局限及动态协同效率低下的问题，显著提升了复杂环境下无人机与无人车的协作能力与系统鲁棒性。