动态机器人视觉动作策略的迁移校正系统、方法和装置

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种动态机器人视觉动作策略的迁移校正系统、方法和装置。其中所述方法包括：将历史第一动作序列中尚未执行的动作作为第三动作序列，基于当前所述第一图像数据生成第一动作序列，将所述第一动作序列与所述第三动作序列基于时序合并后插值，生成第二动作序列，其中所述第二动作序列的时间步小于所述第一动作序列；获取所述机器人主体的位姿并估计未来位姿，基于预校正的延迟参数和所述未来位姿确定目标动作的动作偏移量，其中，所述延迟参数用于表征从位姿估计到动作执行之间的时间延迟；基于所述动作偏移量对所述第三动作序列中的动作进行实时校正，生成所述待执行动作。