一种基于双域自适应协同的低照度水下图像增强方法

本发明涉及一种基于双域自适应协同的低照度水下图像增强方法，使用多尺度混合注意力机制协同整合图像空域和频域信息，获取图像的关键特征信息。在获取到的图像关键特征信息基础上，使用自适应参数化卷积，利用多分支卷积结构动态调整卷积核参数，获取图像动态关键信息。使用动态内容感知马尔可夫判别器来协同感知空间和频率特性，判别增强后的图像的真实性，以提高纹理的逼真度。最后，利用对抗训练来优化生成器与判别器，最终使用优化后的生成器输出增强后的水下图像。本发明可嵌入水下机器人平台中，在低照度复杂水环境下以更少的计算资源实现图像质量增强，提升图像清晰度、对比度与色彩一致性，增强后的图像更贴近人眼视觉感知，显著提高水下机器人的视觉感知能力与作业可靠性。