一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统

本发明涉及一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：基于多种样本植被的激光雷达测试数据，确定初始激光雷达参数；基于初始激光雷达参数和多种样本植被的激光雷达测试数据，建立植被特征库；基于初始激光雷达参数，确定环境影响因素；获取割草机器人的实时环境信息；基于环境影响因素和实时环境信息，调整初始激光雷达参数，生成当前激光雷达参数；基于当前激光雷达参数，获取待匹配植被的点云；基于待匹配植被的点云和植被特征库，确定植被类型；基于待匹配植被的点云和植被类型，更新割草机器人所在环境的二维栅格地图或三维点云地图，具有提高割草机器人的智能化水平的优点。