一种变构式陆空两栖机器人

本发明提供一种变构式陆空两栖机器人，包括：机身、螺旋桨、飞行电机、履带和可升降支撑系统。机器人中部为主体车架，主体车架左右两侧的飞行机构(电机、旋翼)与陆地行驶机构(履带)在分布方式上呈垂直关系，通过支撑臂相互连接，飞行机构与陆地行驶结构总体通过转换管柱以及转换节以转动副连接，以实现变构功能，其主体车架下方布置有四个可垂直升降且由轮毂电机驱动的支撑轮，在机器人需由飞行模式切换为履带行驶时起支撑作用，也可单独在地面行驶。本发明通过多模态变构设计，解决了传统两栖机器人结构冗余、场景适应性差的核心痛点，在陆行领域，又融合了轮式的高效与履带的强通过性，实现三重变构，可在灾害救援、国防安全等领域的应用。