基于环境感知与路径数据的导航方法、装置、设备及介质

本发明涉及语音合成技术领域，可应用于盲人导航、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于环境感知与路径数据的导航方法，包括：通过环境感知传感器采集环境数据并生成环境感知数据，结合定位模块生成导航路径数据；通过语音合成模块生成导航指令并通过语音播报模块输出，同时根据环境感知数据生成震动反馈指令并通过震动模块输出，以及根据导航路径数据生成触觉提示指令并通过触觉模块输出，提供实时的多模态反馈，确保用户能够在复杂环境中获得准确的导航信息。本发明通过结合环境感知数据和导航路径数据生成语音、震动及触觉反馈，提供多模态导航信息，显著提升了用户在复杂环境中的安全性和导航准确性，降低了碰撞风险和迷路概率。