一种双摆头五轴数控机床虚拟装配与防碰撞仿真方法

本发明公开了一种双摆头五轴数控机床虚拟装配与防碰撞仿真方法，包括以下步骤：步骤S1：基于机床运动学模型，构建双摆头五轴数控机床的几何模型，包括主轴部件、摆头机构、工作台及床身的参数化三维模型；步骤S2：根据机床各运动链的约束关系，在虚拟环境中建立装配层级关系，并通过动态约束驱动实现各部件的虚拟装配；步骤S3：基于机床运动学正逆解算法，模拟双摆头在五轴联动过程中的运动轨迹；步骤S4：通过实时碰撞检测算法，检测刀具、摆头与工件、夹具及机床本体之间的干涉情况，并生成防碰撞预警信号；步骤S5：结合仿真结果优化机床运动路径，输出无碰撞的加工代码。本发明能够提高装配精度，降低物理调试成本。